Rođen je u Valjevu 1952. godine gde je završio osnovnu školu i Valjevsku gimnaziju. Na Pravnom fakultetu u Beogradu diplomirao je 1975. godine. Kao pripravnik radio je u Službi državne bezbednosti, nekoliko godina bio je šef pravne službe u ŽTP Beograd – Sekcija Valjevo, a potom do 1992. godine bio sekretar u Opštinskoj upravi.
Milorad Mića ilić, preminuo je juče u Beogradu u 68. godini. Po profesiji je bio pravnik. Bio je je predsednik Opštine Valjevo od 1992. do 2000. i kandidat za gradonačelnika Valjeva 2008. Bio je i član Spocijalističke partije i član Člavnog odbora stranke. 2008. godine obavljao je dužnost pomoćnika ministra za infrastrukturu u sektoru drumskog transporta. U oktobru 2014. imenovan je za pomoćnika gradonačelnika zaduženog za građevinarstvo i saobraćaj, a od 2016. bio je na funkciji predsednika Skupštine grada Valjeva.
Milorad Mića Ilić bio je osnivač, igrač, trener i predsednik Fudbalskog kluba ZSK.
U braku sa Dobrilom (rođ. Radosavljević) diplomiranim pravnikom, ima ćerke Milku i Mirjanu.
